Iruka bedeutet soviel wie "Delphin" während Urimo dagegen Meer oder Ozean bedeutet. Iruka ist ein Lehrer an der Ninja-Akademie in Konoha-Gakure und war es auch der Naruto bis zur Abschlussprüfung der Akademie gebracht hat. Er liess Naruto in ebendieser Abschlussprüfung genau dreimal durchfallen, da er die Abschlussaufgabe (den Bunshin) nie gut genug gemeistert hat. Nachdem er allerdings die Schriftrolle der verbotenen Jutsus gestohlen und den Kagebunshin gelernt hatte, besiegte Naruto den zweiten Prüfer Mizuki ohne Probleme, da dieser Iruka töten wollte. Als Iruka diese Technik so perfekt angewand sah, übergab er Naruto letztenendes doch das Stirnband, welches Naruto zu einem Ninja des Dorfes unter den Blättern machte. Iruka regt sich andauernd über Naruto auf da dieser ihn sehr an sich selbst erinnerte (Irukas Eltern starben im Kampf gegen das Kyubi. Und so wuchs Iruka, wie Naruto ohne Eltern auf). Wie Naruto machte auch Iruka, als er noch ein Kind war nur Mist (und zwar um auf sich aufmerksam zu machen). Iruka versuchte immer die Rolle der Eltern für Naruto einzunehmen. Er respektiert den Hokage sehr und versucht immer wieder Naruto dazu zu bewegen, die Hokages zu respektieren. Hier noch ein paar Dinge zu Iruka:
